El módulo MPU6050 es un sensor inercial de 6 grados de libertad (6DOF) que integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, lo que lo hace ideal para medir movimiento, orientación y aceleración angular en proyectos de robótica, drones, videojuegos, sistemas de navegación y más. Se comunica mediante el protocolo I2C, lo que permite una conexión sencilla con microcontroladores como Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi. Gracias a su tamaño compacto y bajo consumo de energía, es ampliamente utilizado en sistemas embebidos.
Voltaje de operación: 3.3 V a 5 V DC (con regulador integrado)
Interfaz de comunicación: I2C (dirección estándar 0x68)
Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (configurable)
Rango del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (configurable)
Resolución de datos: 16 bits por eje
Frecuencia de actualización: Hasta 1 kHz
Sensor interno de temperatura: Incluido
Tecnología de montaje: THT (Through-Hole Technology, en módulo)
Compatibilidad: Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi, etc.
Aplicaciones comunes: Estabilización de plataformas, control de gestos, monitoreo de movimiento, sistemas de navegación inercial (INS)
Este módulo es ampliamente soportado por librerías como "Wire" y "MPU6050.h", facilitando su implementación en plataformas de desarrollo.
