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Micro Servomotor Sg90

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Descripción

El microservo SG90 es un pequeño actuador rotatorio controlado por señal PWM (modulación por ancho de pulso), ampliamente utilizado en proyectos de robótica, modelismo y electrónica educativa. Su tamaño compacto, bajo peso y facilidad de control lo convierten en una opción ideal para mover mecanismos ligeros con precisión angular.

⚙️ Características técnicas:

  • Tipo: Microservo de 9g

  • Ángulo de rotación: 0° a 180° (controlado por PWM)

  • Voltaje de operación: 4.8V a 6V DC

  • Consumo de corriente:

    • En reposo: ~10 mA

    • En funcionamiento: hasta ~250 mA

  • Torque:

    • 1.8 kg·cm @ 4.8V

  • Velocidad:

    • 0.1 s/60° @ 4.8V

  • Peso: ~9 gramos

  • Conector: 3 pines (señal, VCC, GND)

  • Material de engranajes: Plástico

  • Longitud del cable: ~25 cm

  • Dimensiones aproximadas: 23 mm × 12.2 mm × 29 mm

🔌 Conexiones:

  • Naranja (señal): señal PWM desde microcontrolador (Arduino, ESP32, etc.)

  • Rojo (VCC): alimentación (+5V)

  • Marrón (GND): tierra (GND)

📦 Aplicaciones comunes:

 

  • Movimiento de brazos robóticos

  • Control de dirección en robots móviles

  • Simulación de mecanismos en maquetas

  • Proyectos de automatización educativa

  • Control de aletas o compuertas pequeñas